孩子跟母亲或是其他看护人之间的亲密关系，我们称之为依恋关系。母婴依恋是正常的依恋关系，是婴幼儿跟母亲之间持久稳定的情感联系，婴幼儿和母亲相处时身体上的接触会表现出舒服、安全以及满足的情绪感受。然而母婴依恋从小孩出生至2岁左右就会初步形成，假设在这之前看护人突然发生改变，婴儿就很可能产生排斥以及抗拒的情绪。
比如我们现在很常见的，父母因工作等各种原因，将孩子长期交给爷爷奶奶带，最后孩子就只跟爷爷奶奶亲了，主要由于孩子出生之后跟爷爷奶奶在一起的时间更多一些，本来正常的母婴依恋转变成了对爷爷奶奶的依恋，还会出现对母亲的抵触情绪。对于这种情况的发生，母亲情绪上的失落是能够理解的，但想要建立坚固的母婴依恋关系，保持跟父母的亲密联系，还是需要从孩子的安全及情感需求角度出发，用行动和时间来进行改善。
那么，父母该如何和孩子保持亲密关系呢？
没有能瞬间开启亲密关系的钥匙，通过偶尔几次所谓的高质量陪伴就想让亲子关系密切也是天方夜谭。想保持完美的亲子关系，需要父母花费大量时间，跟孩子进行良好的互动。人际关系中，只有数量的投入，才谈得上质量。因此即使大家确实要应对工作和生活的压力，但想要跟孩子保持更加亲密的关系，就应腾出一些时间，并且是每天保证有亲情互动的时间。
其实，保持跟孩子之间的亲密关系，不需要做很特别的事，好的方法便是利用日常行动来获得孩子的信任，提高陪伴质量：信守承诺跟孩子一起互动玩耍，早上上班之前送孩子上学，当他心情不好的时候可以理解他。利用休息时间一起逛街购物，一起坐车，一起洗澡等等。随着孩子年龄的增长，他要如何面对每一个挑战，你怎样进行有效的引导，亲子关系则是一块非常最重要的基石。孩子教育的重重困难，只要重视亲子关系并且保持亲密关系，无论孩子多么顽皮，表现多么糟糕，孩子的教育都已成功了一半。
对于已经习惯了跟爷爷奶奶一起生活的孩子，父母首先应当尊重和接纳孩子的情感需求。放下焦虑，耐心陪伴孩子，不能轻易改变孩子的作息规律和已经形成的生活次序。多带孩子到户外走走，接触大自然，丰富孩子视野。让孩子慢慢的感受父母的爱，相信经过一段时间的陪伴，孩子会逐渐信任依恋父母。